Exploration du lac de Bienne avec un bateau autonome : une entreprise rendue possible par un projet d’étudiants

Ce projet d’étudiants fait partie intégrante des études de bachelor en Ingénierie automobile et du véhicule. Le projet a été divisé en sous-projets, chacun traitant un volet spécifique de la réalisation du bateau d’exploration et donnant lieu à un travail de bachelor distinct : un des étudiants a « planché » sur le système d’entraînement et de direction, tandis que les autres se sont attelés à l’alimentation en énergie, à la technologie des capteurs et à l’enregistrement et la visualisation des données. La construction du bateau a été abordée sous forme de travail d’équipe, en sus du thème principal du mémoire.

Cartographie précise des fonds lacustres

Le bateau « Wall-B » – dont le nom s’inspire de « Wall-E », le sympathique robot du célèbre film d’animation, le « B » signifiant « Biel/Bienne » – est équipé de divers instruments lui permettant d’explorer le lac de Bienne : une caméra installée au-dessus de la ligne de flottaison et une autre dans la coque du bateau, un capteur de température et un sonar de profondeur à imagerie fournissent les données recueillies. En plus de collecter de précieuses informations sur la surface de l’eau, il est ainsi possible de cartographier le lac, et donc de localiser et d’identifier les objets qui en tapissent le fond – épaves, déchets, mais aussi objets d’importance archéologique – tout en déterminant leur profondeur. Les données du capteur et les images s’affichent sur un tableau de bord et peuvent être exploitées aux fins voulues.

Actuellement, le bateau peut être piloté à partir d’un poste de contrôle sans contrainte de lieu. Il est prévu de le doter d’une plus grande autonomie. Une telle optimisation requiert le développement de l’automatisation et d’un système de gestion énergétique sophistiqué. Au moyen de cellules photovoltaïques, un contrôleur intégré au bateau gère la production d’énergie et sa distribution optimale.

Mise en œuvre : les défis à relever

Le professeur Peter Affolter, initiateur du projet, est satisfait du résultat : « Les étudiants ont dû faire preuve d’une grande créativité, résoudre des problèmes complexes et travailler en équipe. Ce faisant, ils ont démontré leur capacité à mettre en pratique les connaissances théoriques acquises. » Selon lui, le projet a également rencontré des difficultés qu’il a fallu surmonter : « Quel que soit le projet, les choses ne se passent jamais tout à fait comme on l’imagine au départ. L’acquisition, dans les délais souhaités, des composants spécifiques ainsi que la complexité de leur intégration dans le système global ont représenté un défi majeur. Mais grâce à une planification judicieuse, une certaine tolérance face aux lacunes et quelques efforts supplémentaires, nous sommes finalement parvenus à maîtriser également ces paramètres. » Le projet, qui a donné lieu à quatre mémoires de bachelor, est pour l’heure réputé achevé. Si des étudiant-e-s motivés souhaitent reprendre le flambeau au cours du prochain semestre, il n’est pas exclu qu’on aperçoive le bateau plus souvent sur le lac de Bienne.

Lien vers les mémoires de bachelor

Energieversorgung und Energiemanagement eines unbemannten Forschungsbootes, Sandro Wüthrich

Antriebs- und Lenksystem eines unbemannten Forschungsbootes, Steven Kehrli

Datenerfassung und Steuerung eines unbemannten Forschungsbootes, Sandro Renato Capun

Sensorik und Systemtechnik eines unbemannten Forschungsbootes, Heinz Hertli

Bachelor of Science en Ingénierie automobile et du véhicule

La filière de bachelor en Ingénierie automobile et du véhicule de la BFH est unique en Suisse. Du fait de sa spécialité, elle est proposée en parallèle en allemand et en français. Une bonne maitrise de l’une des deux langues suffit pour étudier sur le site de Bienne, mais l’enseignement bilingue permet également aux étudiant-e-s d’améliorer leurs connaissances dans l’autre langue.

Les diplômé-e-s contribuent à une mobilité efficace, sûre et durable dans la suite de leur carrière. Grâce à leur savoir approfondi en matière de machines mobiles de toutes sortes, telles que les voitures, les trains, les machines agricoles et de construction, les téléphériques et les systèmes aéronautiques, ils et elles se créent d’excellentes perspectives de carrière dans différents domaines d’activité.

Des informations détaillées sur la formation, les conditions d’admission et les perspectives professionnelles sont disponibles sur la page bfh.ch/auto. En outre, les intéressé-e-s peuvent participer à une séance d’information : bfh.ch/auto-info.