Machbarkeitsstudie zur Entwicklung von autonomen Fahrzeugen

La technologie agricole utilisée en Suisse est largement surdimensionnée. Des véhicules légers et autonomes peuvent replanter les champs avec un équipement de travail approprié et augmenter le rendement et l'efficacité.

Fiche signalétique

Départements participants Haute école des sciences agronomiques, forestières et alimentaires
Technique et informatique
Institut(s) Institut pour la recherche sur l’énergie et la mobilité IEM
Agronomie
Unité(s) de recherche Production végétale et biodiversité
Organisation d'encouragement Innosuisse
Durée 01.09.2012 - 28.02.2015
Direction du projet Andreas Meier
Équipe du projet Andreas Meier
Prof. Dr. Bernhard Streit
Claude Brielmann
Florian Thüer
Mots-clés véhicules autonomes, amélioration de l'efficacité, agriculture durable, protection du sol

Situation

Les avantages des machines légères et petites relatives à la conservation des sols et de l'efficacité sont démontrées en utilisant des modèles et des mesures.

Approche

Dans le cadre du projet nous cherchons à savoir si le travail du sol est aussi possible avec des véhicules petits et légers. En plus, les techniques pour l'autonomie d'un véhicule sont développées. Finalement, ensemble avec un ou plusieurs partenaires commerciaux compétents et intéressés une demande CTI pour le développement de véhicules autonomes agricoles sera formulée.

Résultat

L'étude de faisabilité a montré que même avec un très petit et léger véhicule un travail de terrain peut être effectué. Le concept de contrôler un véhicule avec un contrôle semi-autonome décharge l'agriculteur du travail monotone et fastidieux, mais produit également de nouveaux défis dans les domaines de système de sécurité et de la sécurité du fonctionnement.

Perspectives

Le projet CAATS (clean autonomous agrar tractor system) a été soumis ensemble avec les partenaires économiques. L'objectif du projet est de développer un prototype qui est adaptée aux nouvelles exigences.