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Institute for Human Centered Engineering – Labor für Robotik

Das Know-How unseres Labors für Robotik (HuCE-roboticsLab) reicht von der industriellen bis zur mobilen Robotik. In unseren Recherchen fokussieren wir uns auf die kollaborative Robotik.

Unser Labor

Unsere Forschungsprojekte, mit dem Schwerpunkt in kollaborativer Robotik, finden Anwendung in der Industrie 4.0 und in der Medizin.

Leistungsangebot

Wir bieten Entwicklungs- und Serviceprojekte für die Industrie: 

  • Innovations- und Entwicklungsprojekte für die Schweizer Industrie
    • Direkte Finanzierung
    • Co-Finanzierung durch Innosuisse
  • Innovations- und Forschungsprojekte für die internationale Industrie
    • Direkte Finanzierung
    • Co-Finanzierung durch Eurostars, Eureka, EU H2020
  • Unterstützung bei Design- und Entwicklungsprojekten
  • Beratung und Outsourcing in angewandten Forschungsprojekten
  • Vorträge und Technologiekurse in unseren Fachgebieten
  • Vorführungen und praktische Laborbesuche für Erwachsene und Kinder

Institute for Human Centered Engineering HuCE

Elektronische Implantate, Signalverarbeitung oder Robotik: Wir verbinden neue Forschungserkenntnisse aus verschiedenen Disziplinen und entwickeln daraus Produkte für Industriebetriebe und Spitäler.

Bern Biomedical Engineering Network – BBEN

Annual Report 2020/21

Collaborative Robots and Smart Workspaces

We are developing smart workspaces that allow for the intuitive control of collaborative robots in industrial applications. You can find below some videos illustrating how we tackle the issues related to collaborative robotics and shared workspaces.

 

Worker safety - Obstacle Avoidance

Worker safety is top-most priority. The system is able to detect human presence and dynamically modify its trajectory to avoid a collision. If no trajectory is found, the robot stops.

Flexible environments - Moving target

Robot trajectories are encoded as goals and not as absolute positions in space. The path planning can dynamically modify the trajectory to reach the desired goal. This enables dynamic collaboration between human and robot.

Learning by demonstration

Learning by demonstration instead of expert programming.

Autonomous learning of task constraints

The system is able to learn the task constraints from a few demonstrations.

Unsere Laborgeräte können von KMU ausgeliehen oder geleast werden, so dass Sie nicht in Geräte investieren müssen, die Sie zuerst testen möchten oder die Sie nur selten benutzen:

  • Kollaborative Roboter
    • Kuka LBR iiwa
    • Franka Emika Panda
    • Universal Robots UR3
    • F&P P-Rob
  • Industrieroboter
    • Stäubli TX40
    • Stäubli RS20
    • Mecademic Meca500
    • Asyril PowerDelta
    • Sysmelec Automelec
  • Mobile Roboter
    • 20 Yellow robots (geeignet für Schwarmrobotik)
    • Kuka youBot
  • Mensch-Maschine-Schnittstellen
    • Force Dimension Omega X haptic device
  • Berührungslose Messsysteme
    • 3D-Bewegungserfassungssystem
    • Lasergestützte Abstandsmessung (LIDAR)
    • Vielfältige Ausstattung für Vision (Kameras, Objektive, Beleuchtungen)

Forschung

Industrie

Kompetenzen

Unsere Kernkompetenzen sind: 

  • Kollaborative Robotik
  • Industrielle Robotik
  • Bildverarbeitung und Steuerung
  • Robotik für medizintechnische Anwendungen
  • Mobile Robotik
  • Mechatronisches Produktdesign
  • Automatisierung und Produktionsergonomie

Broschüre

Kontakt

Kontaktieren Sie uns oder treffen Sie unsere Fachexpertinnen und Fachexperten. Aus einer Zusammenarbeit resultiert ein Gewinn für alle Beteiligten: für Ihr Unternehmen, die Gesellschaft sowie die Fachhochschule.