Prof. Dr. Norman Urs Baier

Leiter Institut für Intelligente Industrielle Systeme

Vertiefung Automation, Control & Robotics

Stellvertretender Leiter Elektrotechnik & Informationstechnologie

Robotik

Regelungstechnik

Elektrotechnik und Informationstechnologie

Master of Science in Engineering

Biomedical Engineering

Regelungstechnik

Dynamical Models: Analysis, Conception, Simulation

Elektrische Antriebssysteme & Robotik

Robotik

Regelungstechnik

Montage

Schwingungsdämpfung

AI-based Cognitive Robotic Platform for Agile Production (ACROBA, Horizon 2020)

SmartTools (Innosuisse)

Reduzierter Energieverbrauch in der Geflügelmast durch prädiktive Regelung und gebäudetechnischeMassnahmen (Innosuisse)

Zhang Sprenger, Congyu; Corrales Ramón, Juan Antonio; Baier, Norman Urs (2023). RTMN 2.0: An Extension of Robot Task Modeling and Notation (RTMN) Focused on Human–Robot Collaboration Applied Sciences, 14(1), p. 283. MDPI 10.3390/app14010283 <http://dx.doi.org/10.3390/app14010283>

Baier, N. U., & Costan Zovi, J. (2022). Flexible Robot Programming using Solid Edge’s “Alternative Assemblies” (Vol. 9, Issue 1). Athens Institute for Education and Research. https://doi.org/10.24451/arbor.16670

Baier, N. U., & Meier, T. (2020). Using Model Predictive Control to Modulate the Humidity in a Broiler House and Effect on Energy Consumption (Vol. 7, Issue 3). Engineering & Architecture Division of ATINER. https://doi.org/10.24451/arbor.12203

Institut für Intelligente Industrielle Systeme, I3S

Swiss Mechatronics

Serge Weidmann Lokalisieren von 3D-Teilen für Bin-Picking 2024

Dylan Kocher Automatisierte Montage von Sechskantmuttern unter Verwendung eines kollaborativen Roboters 2024

Fabio Iseli, Dan Theodor Nyfeler Evaluierung und Einführung eines MES-Systems 2022

Darius Emanuel Stulz Motion Retargeting auf einen muskuloskelettalen humanoiden Roboter-Torso 2020

Simon Kaderli Schwingungskompensation für Linearantrieb 2017

Marcus Schluep Fahrzeugbeladung mit neuronalem Netz erkennen 2017

Adrian Kamer Model Predictive Control für eine UHT-Prozessanlage 2016

Jonathan Falise Intelligent Machining Cell for CFRP Mast: Case study, Roadmap & Initial proof of concept 2024

Oliver Kilian Fässler Improved Robot Accuracy with Motion Capturing 2023

Simon Kaderli Skill-basierte Aufgabenplanung für Roboter in Handarbeitsplätzen von Herstellungsprozessen 2020

Joel Costan Flexibilisierte Montage mit Roboter 2019