Notre Laboratoire
Nos projets de recherche, centrés sur la robotique collaborative, sont dédiés à l’industrie 4.0 et à la médecine.
Le savoir-faire de notre Laboratoire de robotique (HuCE-roboticsLab) s’étend de la robotique industrielle à la robotique mobile. Dans le cadre de nos recherches, nous nous concentrons sur la robotique collaborative.
Nos projets de recherche, centrés sur la robotique collaborative, sont dédiés à l’industrie 4.0 et à la médecine.
Nous proposons des projets de développement et de service pour l’industrie:
Nos principales compétences sont:
We are developing smart workspaces that allow for the intuitive control of collaborative robots in industrial applications. You can find below some videos illustrating how we tackle the issues related to collaborative robotics and shared workspaces.
Worker safety is top-most priority. The system is able to detect human presence and dynamically modify its trajectory to avoid a collision. If no trajectory is found, the robot stops.
Robot trajectories are encoded as goals and not as absolute positions in space. The path planning can dynamically modify the trajectory to reach the desired goal. This enables dynamic collaboration between human and robot.
Learning by demonstration instead of expert programming.
The system is able to learn the task constraints from a few demonstrations.
Nos équipements de laboratoire peuvent être loués par des PME afin que ces dernières n’aient pas besoin d’investir dans des appareils qu’elles aimeraient tout d’abord tester ou qu’elles n’utilisent que rarement:
N’hésitez pas à nous contacter ou à rencontrer nos spécialistes. Une collaboration est avantageuse pour tous les partenaires: pour votre entreprise, la société et la Haute école spécialisée.