Le compte à rebours a commencé: une année nous sépare du Cybathlon 2024

Lors du coup d’envoi de la troisième édition du Cybathlon, le 25 octobre 2024, la BFH sera représentée dans trois disciplines. Le Cybathlon réunit des personnes en situation de handicap physique, qui se mesurent les unes aux autres en accomplissant diverses tâches de la vie quotidienne. Pour ce faire, elles utilisent des systèmes d’assistance ultramodernes. Les préparatifs vont bon train au sein des équipes de la BFH.

Projet de recherche en parallèle

L’équipe BFH-FAIR avait déjà fait sa première apparition publique dans la discipline «Course avec robot d’assistance» en février de cette année, lors des Cybathlon Challenges – une expérience très positive pour le chef d’équipe Gabriel Gruener: «Notre système fonctionnait déjà bien et j’ai beaucoup apprécié l’échange avec les autres équipes sur place.» Depuis, elle n’a cessé de perfectionner son système et se concentre actuellement sur la pince à l’extrémité du bras du robot. Parallèlement, Gabriel Gruener et son équipe travaillent avec des scientifiques du département Santé sur le projet de recherche «Développement d’un bras robotisé avec et pour les personnes atteintes de tétraplégie», financé par la Fondation suisse pour paraplégiques.

Développement du système de préhension

Dans la discipline «Course avec prothèses de bras», l’équipe BFH-Hand-X 2024, dirigée par Gerhard Kuert, participe pour la deuxième fois au Cybathlon. De ce fait, son développement ne part pas de zéro: la tige de la prothèse existe déjà et les développeurs et développeuses peuvent maintenant se concentrer sur le système de préhension afin de l’adapter parfaitement aux exigences des tâches demandées lors de la compétition. À des fins d’entrainement, l’équipe a en outre monté de premiers obstacles dans le laboratoire. Des étudiant-e-s perfectionnent actuellement la prothèse dans le cadre d’une matière à option de la filière Mécatronique et technique des systèmes et dans le cadre de travaux de bachelor.

Exigences en matière d’entrainement musculaire

Pour l’équipe BFH-CybaTrike, réunie autour du chef d’équipe Kenneth Hunt et du pilote Julien Jouffroy, il s’agit déjà de la troisième participation au Cybathlon. Dans la discipline «Course cycliste avec stimulation musculaire électrique», l’équipe BFH-CybaTrike s’est classée troisième en 2016 et quatrième en 2020. La technologie est au point, comme l’a montré un test effectué fin septembre. Le succès de l’équipe en 2024 dépend désormais en grande partie du pilote. «Julien doit entrainer de manière ciblée les muscles paralysés de ses jambes et s’exercer à doser correctement la stimulation musculaire», explique Kenneth Hunt.

Les prochains Challenges, le 2 février 2024, donneront aux équipes BFH-FAIR et BFH-CybaTrike l’occasion de tester leurs performances en mode compétition.